可以通过视觉算法识别垃圾类型，并对应处置；配合机械手自主完成洗手间脏乱清洁，地面、墙面、清洁线等区域清洁到位且支持语音交互控制……2020年以来，受新型冠状病毒疫情影响，公共空间对商业清洁机器人需求逐渐旺盛。基于应用场景痛点和需求观察，位于松山湖国际创新创业社区的东莞市均谊视觉科技有限公司（下称“均谊视觉”）是聚焦这一细分领域的高新技术企业，自主研发具备AI智能化识别垃圾、立体清洁功能的智能清洁机器人。
这一初创企业总经理杜林于2021年从社区科创训练营顺利结业，期间不仅学习到许多创业者需要掌握的运营、法律及政策等方面的知识，并通过平台接洽更多融资渠道。当前，杜林带领团队正加速往Ai科技机器人的方向升级产品。
杜林是一名连续创业者，过往的工作经验与创业项目均与智能机器人相关。2008年，初次前来东莞的杜林一头扎进入智能制造行业工作，几年的技术积淀过后，于2016年决定开始创业。然而，技术出身的他尚无太多市场经验，由于创业思路不明晰，随后的一系列创业项目屡屡碰壁。杜林表示，最初自己有创业的念头，是因为技术出身，希望通过自己的能力去更好解决用户的问题。而曾经一股脑钻研技术的杜林，在失败的经验中逐渐意识到寻找差异化市场的重要性。
与此同时，先前的创业经验也让杜林总结出许多经验，他认为，创业时所选行业前景要看未来而非当下，同时，创业团队要学会沉下心打造精品。2018年，杜林联合东莞理工学院在职博士等在社区成立均谊视觉，最初主要提供以自动化视觉识别及AMR地盘为核心的技术服务，并于同年与东莞理工在此成立智能实验室及研究生培养基地。杜林表示，与东莞理工学院成立培养基地，一定程度上解决了初创团队招人难的问题。机器人视觉算法是均谊视觉所认准的核心技术，为此，在创业初期，团队主要通过承接项目提供技术的方式运营，期间逐步积累更多专业经验及客户资源。“我们这个团队可以算是‘平民创业’，没有太多资金和支持，所以只能慢慢积累，先沉淀技术再往某一方向发力，谨慎走好每一步。”杜林认为，创业一定程度上会让人“上瘾”，因为创业所获得的能力与打工的能力是完全不一样。“创业虽然很累，但在其过程中，通过自己思索、努力，解决掉一些问题，取得了一些小的成功，会非常有成就感，就是这样的信念支撑我在创业路上走下去。”
几年技术沉淀过后，结合机器视觉技术、物联网技术及AMR地盘，均谊视觉于2021年上半年开始聚焦自主研发商用清洁机器人。
这一市场选择方向，是均谊视觉团队长时间不断修正的结果。杜林表示，团队在调研过程中，逐步察觉商用清洁这一细分市场。“公共面积大及洗手间数量多，是商业用地最需要清洁的场景，但其工作体验往往简单重复、量大而脏臭。”杜林举例道，一个上千平方的博物馆，开馆期间有参观人流，不便于地面清洁，如果在夜间靠机器人解决会方便很多。其次，均谊视觉商用机器人针对性解决了公共场所面积大，人工成本高、洗手间脏臭人工不愿意清洁或清洁不净的痛点。
“随着未来人口老龄化发展，国内人力成本逐渐上升，未来越来越少有人愿意做公共场所、洗手间清洁这样简单、重复而辛苦的劳动。机器人在未来将逐渐取代人工，所以我们选择了这一赛道。”杜林认为，按照清洁机器人替代10%-15%的人工初步计算，商用清洁蕴藏千亿级市场，是最具潜力的细分领域之一。为此，均谊视觉不断完善商用清洁机器人的软件算法与功能，截至目前，其AI视觉识别功能已支持识别超300种垃圾杂物并能够智能化对应处理垃圾；同时，产品具备机械臂，在洗手间清洁这一场景下实现自主智能立体清洁，包括地面、墙面（尿池）、台面（洗手盆）等，可广泛在学校、写字楼、梯墙、火车站、博物馆等面积大，洗手间数量及面积多的地方。
2021年，对于均谊视觉是新开端之年，也是厚积累的一年。期间，杜林参加了社区的科创训练营并顺利结业，期间不仅学习到许多创业者需要掌握的运营、法律及政策等方面的知识，也通过平台接洽到更多融资渠道。同年，均谊视觉成功研制出原型机，并计划与今年5月份实现小批量产。目前，均谊视觉已拥有相关技术专利超10个。展望企业未来发展，杜林表示，均谊视觉计划于今年往Ai科技机器人的方向升级产品，在三年内实现产品进一步细化及量产化，通过租赁的方式快速抢占市场。
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